工业机器人技术专业的简单介绍

工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手，是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多领域中。可以说，工业机器人的前景非常好。

专科工业机器人专业，主要学习三方面知识，其一是工业机器人的使用，这个岗位的用工数量还是比较多的；其二是工业机器人的安装和维护；其三，PLC编程技术（工业机器人控制）。学习内容:1.机器人基本操作；2.机器人项目编程（高级编程，码垛、打磨、轨迹等）；3.电工电子基础（了解机器人的电气基础）；4.机器人及周边设备的机械构成原理；5.设备安装与维护；6.机器人焊接技术；7.三维建模软件。总的来说，就是要学会使用工业机器人，并学会通过编程来控制机器人工作。

学习的核心在于三维制图和PLC编程。其中三维制图可以帮助认清工业机器人的结构基础以及工作原理，更好的掌握机器人操作技术。PLC是重头戏，想把工业机器人结合实际工况灵活操作起来，就需要PLC编程来协调，PLC是工业自动化的灵魂。学好PLC编程对学生将来的发展大有帮助。图一为工业机器人转轴三维制图，图二为PLC编程梯形图，图三为编程示教

PLC编程的学习主要分为两大模块，编程语言与控制方式。PLC编程语言说白了就是指导机器人干活的指令，比较常用的是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。

工业机器人示教编程演示：

工业机器人在工业领域的应用主要包括4个方向：工业机器人焊接、工业机器人搬运、工业机器人喷涂、工业机器人装配。

工业机器人焊接技术。高端的焊接技术！整个加工过程由工业机器人独立完成。