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工业机器人技术专业的简单介绍

工业机器人工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手,是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多领域中。可以说,工业机器人的前景非常好。

专科工业机器人专业,主要学习三方面知识,其一是工业机器人的使用,这个岗位的用工数量还是比较多的;其二是工业机器人的安装和维护;其三,PLC编程技术(工业机器人控制)。学习内容:1.机器人基本操作;2.机器人项目编程(高级编程,码垛、打磨、轨迹等);3.电工电子基础(了解机器人的电气基础);4.机器人及周边设备的机械构成原理;5.设备安装与维护;6.机器人焊接技术;7.三维建模软件。总的来说,就是要学会使用工业机器人,并学会通过编程来控制机器人工作。

学习的核心在于三维制图和PLC编程。其中三维制图可以帮助认清工业机器人的结构基础以及工作原理,更好的掌握机器人操作技术。PLC是重头戏,想把工业机器人结合实际工况灵活操作起来,就需要PLC编程来协调,PLC是工业自动化的灵魂。学好PLC编程对学生将来的发展大有帮助。图一为工业机器人转轴三维制图,图二为PLC编程梯形图,图三为编程示教

工业机器人制图PLCplc编程示教
PLC编程的学习主要分为两大模块,编程语言与控制方式。PLC编程语言说白了就是指导机器人干活的指令,比较常用的是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。

工业机器人示教编程演示:



工业机器人在工业领域的应用主要包括4个方向:工业机器人焊接、工业机器人搬运、工业机器人喷涂、工业机器人装配。

工业机器人应用

工业机器人焊接技术。高端的焊接技术!整个加工过程由工业机器人独立完成。







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